小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，中国领先的智能电动汽车公司。是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。

　　2018年1月，小鹏汽车交付了39辆新车，并成为首家进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车企业；1月29日，小鹏汽车正式宣布启动22亿元人民币的B轮融资。2020年8月27日晚间，小鹏汽车正式登陆纽交所，以“XPEV”为股票代码。2021年4月14日，小鹏汽车正式推出小鹏P5。7月7日，小鹏汽车正式于香港联合交易所主板挂牌交易，股票交易代码为“9868”。

　　2021年9月15日，小鹏P5上市。10月11日上午，小鹏汽车第10万台整车正式下线日，小鹏汽车于乌鲁木齐成立新公司，注册资本1000万。

　　2015年中发展到50余人，计划2015年底扩大至80人。小鹏汽车团队成员90%以上都是技术人员，主要来自广汽、宝马、兰博基尼、福特、标致雪铁龙等知名整车企业，德尔福等大型汽车零部件公司，以及三星、华为、微信等科技/IT公司。小鹏汽车已经获得了包括UC创始人何小鹏、YY创始人李学凌等数十位互联网大佬，以及多家知名风投机构的投资。

　　2016年9月13日，小鹏汽车正式发布了首款车型小鹏汽车BETA版，其定位为一款纯电动SUV。

　　2017年5月4日，小鹏汽车百亿级生产基地落户肇庆市区。该项目共分为三期，总规划用地3000亩，一、二期总投资100亿元。

　　2017年6月12日，小鹏汽车宣布完成22亿元A轮融资，由优车产业基金领投。

　　2017年10月12日，小鹏汽车首款量产车型正式下线，在互联网造车行业中率先实现量产，意味着小鹏汽车已经完成从研发到生产、销售以及售后的完整布局。。小鹏汽车成为中国互联网造车新势力中，首家产品取得工信部产品公告并率先实现量产的互联网汽车公司。

　　2018年1月，小鹏汽车交付了39辆新车，并成为首家进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车企业。

　　2018年1月10日（北京时间）小鹏汽车G3在美国CES国际电子消费展上全球首发。

　　2018年1月29日，小鹏汽车正式宣布启动22亿元人民币的B轮融资，获得阿里巴巴、富士康和IDG资本的联合领投，在B轮融资完成后，小鹏汽车在资本市场的资金将超过50亿元人民币。

　　2018年8月16日，何小鹏称2020年下半年或者之后是小鹏汽车考虑上市的合适时间。

　　2019年9月26日，小鹏汽车与特来电共建的超级充电站在青岛正式投入运营。

　　2019年11月13日，小鹏汽车宣布完成C轮4亿美元融资，投资方包括小米集团和公司创始人何小鹏。除了4亿元美元融资外，小鹏汽车还宣布获得招行、中信及汇丰银行等多家银行总额达数十亿人民币无抵押信用贷款。

　　2020年1月，小鹏汽车与小桔车服达成合作，双方协同彼此在产品、市场、品牌、数据等方面的优势，在网约车、社会车辆长租、充电及维护保养等汽车产业链业务开展全面合作。

　　2020年7月20日，小鹏汽车完成C+轮近5亿美元融资，主要投资方为Aspex、Coatue、高瓴资本和红杉中国。

　　2020年8月，小鹏汽车再获超3亿美元融资，融资由阿里巴巴集团领投，卡塔尔主权基金（QIA）等参与投资。

　　2020年8月8日凌晨2点，小鹏汽车正式向美国证监会提交IPO文件，拟于纽交所上市，股票代码为“XPEV”，承销商包括美银证券、瑞信、摩根大通等。

　　2020年8月27日晚间，小鹏汽车正式登陆纽交所，以“XPEV”为股票代码，以超出原发行区间的15美元价格登陆美股市场。公司计划筹集资金约15亿美元，估值达到108亿美元。

　　2021年4月8日，武汉经济技术开发区管理委员会与小鹏汽车正式签署“小鹏汽车武汉智能网联汽车制造基地及研发中心项目投资协议”。4月14日，小鹏汽车正式推出小鹏P5。4月19日，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，2021年底小鹏汽车将发布第五代飞行器，能够乘坐两个人。

　　2021年6月25日，小鹏汽车在港交所公告称，全球发售拟发售8500万股股份，港股定价不超180港元，7月7日于联交所主板挂牌上市。7月7日，小鹏汽车正式于香港联合交易所主板挂牌交易，股票交易代码为“9868”，发行价为每股165港元。9月15日，小鹏P5正式上市销售，并于2021年10月底开启交付。10月24日，小鹏汽车南京第四家体验中心落户德基广场。

　　2021年11月1日，乌鲁木齐小鹏汽车销售服务有限公司成立，法定代表人为李初旭，注册资本1000万元人民币，经营范围包含：新能源汽车整车销售；汽车零配件批发；汽车零配件零售；小微型客车租赁经营服务等。

　　2021年11月18日，小鹏汽车宣布品牌焕新，发布全新Logo标识、理念、核心价值。

　　2021年11月23日，小鹏汽车发布第三季度财报。交付方面，小鹏汽车第三季度交付数量为2.57万辆，同比增长199.2%，环比增长47.5%。

　　2021年12月20日，小鹏汽车表示，11月上线座超充站，累计已上线座城市，未来将会覆盖全国337座城市。

　　2021年12月，小鹏汽车总交付量16,000台，同比增长181%。2021年小鹏汽车全年总交付量达到98,155台，为2020年的3.6倍。

　　2022年1月11日，小鹏汽车宣布，受2022年新能源汽车补贴政策退坡影响，对全系车型的补贴后售价进行调整。其中，小鹏P7全系车型售价上涨4300元~5900元不等，最新补贴后售价为22.42万~40.99万元；小鹏P5全系车型售价上涨4800元~5400元不等，最新补贴后售价为16.27万~22.93万元；小鹏G3i全系车型售价上涨4800元~5400元不等，最新补贴后售价为15.46万~19.32万元。

　　2022年2月9日，据深交所消息，根据《深圳证券交易所深港通业务实施办法》的有关规定，港股通股票名单发生调整并自今日起生效，小鹏汽车-W被调入。

　　2022年2月8日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“儿童可穿戴设备和车辆的通信方法、通信系统和存储介质”专利公布。摘要显示，本发明将儿童可穿戴设备与车辆进行绑定，车机端获取设备信息；在预设场景下，车机端可反馈儿童可穿戴设备的信息或提示询问信息，从而使用户在用车环境下也能及时对预设场景做出反应。

　　2022年2月10日，瑞典经销商Bilia在一份新闻稿中宣布，已与小鹏汽车签署了一份关于在瑞典销售新车及提供服务的协议。

　　2022年2月16日，上海橙鹏汽车科技有限公司成立，该公司由小鹏汽车关联公司广州橙行智动汽车科技有限公司100%控股。

　　2022年2月15日，广州橙鹏汽车销售服务有限公司成立，该公司由小鹏汽车销售有限公司100%控股。

　　2022年3月1日，小鹏汽车港股高开高走，截至发稿，小鹏汽车大涨5%，港股报141.9港元/股，总市值约2432亿港元（约1980亿元人民币）。

　　2022年3月11日，小鹏P5正式在丹麦、荷兰、挪威和瑞典欧洲四国开启预订，即日起，小鹏P5可通过全新的小鹏汽车海外官网链接和手机App在线日，小鹏汽车宣布成为欧洲电动出行协会、荷兰汽车工业协会和瑞典汽车工业协会欧洲三大汽车协会的成员。

　　2022年3月24日，全球汽车信息平台MarkLines发布了2021年全球纯电动汽车销量数据，小鹏汽车（中国）：9.8万辆（占其总销量的100%）位列第14名。

　　2022年3月，镇江小鹏汽车销售服务有限公司成立，该公司由小鹏汽车销售有限公司全资控股。

　　2022年4月1日，据小鹏汽车，其3月总交付1.54万辆，同比增长202%；第一季度累计交付3.56万辆，为去年同期的2.6倍；历史累计交付量逾17万辆。

　　2022年4月14日晚间，小鹏汽车董事长何小鹏在朋友圈发文称，如果上海和周边的供应链企业还无法找到动态复工复产的方式，5月中国所有整车厂或将停工停产。

　　2018年11月正式发布小鹏G3，公布了小鹏G3所有的详细配置，包括价格。售后运营方面，小鹏汽车也在酝酿“大手笔”。2020年底前，小鹏汽车计划在全国布局逾1000座超级充电站、1万个专用充电桩和10万个第三方合作接入充电桩；在全国布局数十家完全自营的销售和服务体系，这样可以树立和对外输出统一的服务以及透明的价格体系。小鹏汽车计划2019年实现3万辆交付。

　　2021年12月20日消息，小鹏汽车表示，11月上线座超充站，累计已上线座城市，未来将会覆盖全国337座城市。

　　小鹏汽车的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中电机控制器、DCDC、充电机等被安置在了前舱内，电池系统则布置在乘员舱地板下方。小鹏汽车的初版电机功率密度达到10kW/L，目标达到14.5kW/L，超过国内平均水平1倍以上。电池方面，小鹏汽车的电池包已经经过了4次迭代开发，能量密度接近150Wh/kg，不同于国内电动车电池包大多采用自然冷却或者风冷，小鹏汽车设计了液冷电池包，可以在曝晒试验后，输出功率200kW以上而温升控制在10度以内，有效的解决了电池温升问题。该套纯电驱动系统已经进行了台架测试、转毂测试和试验场道路测试，累计测试里程超过5000公里。

　　小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。

　　2019年10月21日，胡润研究院发布《2019胡润全球独角兽榜》，小鹏汽车排名第57位。

　　2020年1月9日，胡润研究院发布《2019胡润中国500强民营企业》，小鹏汽车科技以市值280亿元位列第263位。

　　2020年8月4日，《苏州高新区2020胡润全球独角兽榜》发布，小鹏汽车排名第70位。

　　2020年8月4日，小鹏汽车名列2020中国新型创新企业50强第23位。

　　2020年8月8日，小鹏汽车以62.93亿元品牌价值名列2020中国品牌节年会500强榜单第237位。

　　2021年5月，小鹏汽车位列“2021福布斯全球企业2000强”第1906位。

　　2021年，小鹏汽车进入胡润世界500强，成为全球最具价值的500家公司之一。

　　2019年7月，小鹏汽车因新版本车型定价引发争议，小鹏汽车积极介入并及时提供补偿方案。

　　2020年7月，小鹏汽车正式上线悦鹏服务，针对特定用车场景，为用户提供尊享服务。